【應用背景】
轉(zhuan)臺是航空、航天領域重要的(de)半實(shi)物(wu)仿真設備。轉(zhuan)臺能夠在實(shi)驗(yan)室里模擬(ni)導彈的(de)目(mu)標運動特性，并(bing)對(dui)(dui)其制(zhi)導系統進行測試試驗(yan)。轉(zhuan)臺控制(zhi)器及其配套(tao)軟件作為其重要組成部分(fen)，對(dui)(dui)于轉(zhuan)臺的(de)功(gong)能實(shi)現和指標保證具有重要意義(yi)。
【解決(jue)方案】
一、轉臺控制機箱(xiang)功能圖
二、綜合檢測系統組(zu)成
三、系統亮(liang)點
a.高速RS422串(chuan)口(kou)、實現對彈(dan)上機(ji)、舵機(ji)等部件(jian)的數(shu)據交互
b.通過EtherCAT控制轉臺電機
c.2ms的閉環控制(zhi)周期，進行轉臺(tai)位置控制(zhi)
d.快速(su)開發和調試
